伯納德SKD系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器

      執(zhí)行組織與方位器分開(kāi)裝置，執(zhí)行組織裝置在現(xiàn)場(chǎng)，方位定位器裝置其附近適合方位便于操作。

1、執(zhí)行組織主要由電動(dòng)機(jī)、減速器方位傳感器、行程約束組織等組成。

1.1電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)為三相溝通伺服電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小滾動(dòng)慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)，做電機(jī)過(guò)熱維護(hù)，該開(kāi)關(guān)與操控電路相連，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將電機(jī)電源堵截，然后維護(hù)電機(jī)和執(zhí)行組織，當(dāng)電機(jī)冷卻后，開(kāi)關(guān)接通，電路恢復(fù)工作。

1.2減速機(jī)

減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成，*級(jí)選用體積小傳動(dòng)比大和高效的行星齒輪減速，第二級(jí)選用高效率的斜齒傳動(dòng)，第三級(jí)選用減速比大，并就有自鎖功用的渦輪、蝸桿傳動(dòng)組織，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其裝置示意圖如圖一所示。

1.3力矩、行程約束器

力矩行程約束是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，有力矩約束組織，行程約束組織、方位傳感器，和接線端子等部件等組成。

行程約束組織借助兩個(gè)（或四個(gè)）凸輪板，分別作用于正反的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)操控執(zhí)行組織的行程，行程調(diào)整極為便利，只需用改錐先向下按動(dòng)后再滾動(dòng)，使凸輪板轉(zhuǎn)到所需限位方位即可。

2.方位定位器

  方位定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接納調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的模擬信號(hào)與方位反饋信號(hào)比較后進(jìn)行擴(kuò)大輸出的一種多功用大功率擴(kuò)大器，以操控執(zhí)行組織按要求準(zhǔn)確定位。

  該定位器在電路設(shè)計(jì)上，有信號(hào)斷失判別操控電路，過(guò)力矩維護(hù)自鎖電路，增加了長(zhǎng)途脈沖開(kāi)關(guān)量輸入操控及現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)強(qiáng)電操作功用。需要說(shuō)明的是，輸入信號(hào)與反饋信號(hào)有公共參考接地點(diǎn)。